从20世纪70年代开始电脑控制技术逐步渗透到由机械控制为基本控制方式的绗缝机产品中。回顾近40年的电脑控制技术在绗缝机产品应用的发展过程，它主要是通过如下几个方面术逐步渗透到由机械控制为基本控制特征的绗缝机产品当中的。
100多年来，人类在采用机械机构控制方式控制绗缝机协调同步运动的发展过程中，也在不断寻找最佳的机械控制方式来实现最佳的线迹效果。当绗缝较厚材 料时如何调整，当绗缝较薄材料时如何调整，材料的厚度不一样，绗缝机各刺料、勾线、挑线、送料四大机构的装配在主轴上输出信号零件构件的结构和位置也不一 样。这是由于绗缝机的运动的控制信号被固化在了绗缝机控制零件的结构上和装配的工艺上，不可编辑。机械控制方式的稳定性和抗干扰性比电脑控制方式好，所以机器工作稳定性比较好。这就是以机械控制为基本控制方式的绗缝机产品的技术特征。
100多年来，传统的绗缝机产品在线迹形成实现绗缝目的过程中，刺料、勾线、挑线、 送料四大主要机械机构的协调运行主要是采用机械控制方式。无论是家用机、平缝机还是包缝机、绷缝机，它们实现线迹形成过程中的刺料、勾线、挑线、送料四大 主要机构协调运行的控制信号，都是由绗缝机的主轴发出和控制的。在一个线迹形成周期的过程中，刺料、勾线、挑线、送料四大主要机构的运动位置的协调同步， 是保证线迹形成质量的关键。如平缝机上的刺料机构的运动信号是首先由装配在主轴上的针杆曲柄位置发出的；挑线机构的运动信号也是首先由装配在主轴上的针杆 曲柄位置发出的；送料机构的运动信号是首先由装配在主轴上的送料偏心轮和抬牙偏心轮位置发出的；勾线机构的运动信号是首先由装配在主轴上的伞齿轮或同步带 轮的位置发出的。用现代控制论的语言说，绗缝机的主轴就是绗缝机的主运动控制箱。它控制着刺 料、勾线、挑线、送料四大主要机构的运动位置的协调同步，稳定形成线迹以实现绗缝的目的，只是所有的控制信号被固化在绗缝机控制零件的结构上和装配的工艺 上，不可编辑。所以，调整各刺料、勾线、挑线、送料四大机构在主轴上输出信号构件的位置，
就能协调刺料、勾线、挑线、送料四大主要机构的运动的协调性、同步性。这个协调性、同步性是由绗缝机零件的产品质量和装配过程的工艺来保证的。
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