原因：
一、花样制作有问题。
二、机器框架跑道有卡点，缺油。
三、同步带损坏，驱动器故障。
四、主控制器损坏。
五、驱动器接错信号
六、步进信号线受到干扰造成跑位。
方法：
一、重新制作花样。
二、更换框架跑道轴承，加油保养。
三、更换同步带。
四、更换驱动器。
五、更换主控制器。
六、重新检查信号线连接，检查线路排除干扰源。
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